Нужно было реализовать меню с помощью модулей: Taxonomy menu и pathauto. Правильный шаблон для модуля pathauto:
Для таксономии: [term:parent:name]/[term:name]
Для ноды: [node:taxonomy-catalog:0:parents:join-path]/[node:taxonomy-catalog:0:name]/[node:title]
Результат вывода: zhenskaya-odezhda/bluzy-rubashki/tom-tailor